Prise de vue

Carte multi-camera

Fabricant : ArduCam
Désignation : Arducam Multi Camera Adapter Module V2.2
Référence : B012001
Liens :
- page d’accueil du produit : Arducam Multi Camera Adapter Module V2.2 for Raspberry Pi 4 B
- dépôt Github : RaspberryPi/Multi_Camera_Adapter/Multi_Adapter_Board_4Channel/

Prise en main

Pour tester simplement la carte, plusieurs méthodes :

depuis un script Python
depuis la ligne de commande

Pré-requis

l’installation matérielle de la carte comme illustrée dans cette vidéo
l’activation de l’interface I²C :
- soit via sudo raspi-config (→ choisir “Yes” dans le menu Interface Options I²C)
- soit par édition du fichier /boot/config.txt en ajoutant la ligne suivante (ou en retirant le symbole de commentaire ‘#’ situé devant) :
  dtparam=i2c_vc=on
  L’activation du bus I²C nécessite de redémarrer la Raspberry Pi

l’installation du package i2ctools

sudo apt-get update
sudo apt-get install i2ctools

Langage Python

On peut utiliser le script Python fourni sur le dépôt Github officiel de la carte link

Source Python

AdapterTestDemo.py

import RPi.GPIO as gp
import os

gp.setwarnings(False)
gp.setmode(gp.BOARD)

gp.setup(7, gp.OUT)
gp.setup(11, gp.OUT)
gp.setup(12, gp.OUT)

def main():
    print('Start testing the camera A')
    i2c = "i2cset -y 1 0x70 0x00 0x04"
    os.system(i2c)
    gp.output(7, False)
    gp.output(11, False)
    gp.output(12, True)
    capture(1)
    print('Start testing the camera B')
    i2c = "i2cset -y 1 0x70 0x00 0x05"
    os.system(i2c)
    gp.output(7, True)
    gp.output(11, False)
    gp.output(12, True)
    capture(2)
    print('Start testing the camera C')
    i2c = "i2cset -y 1 0x70 0x00 0x06"
    os.system(i2c)
    gp.output(7, False)
    gp.output(11, True)
    gp.output(12, False)
    capture(3)
    print('Start testing the camera D')
    i2c = "i2cset -y 1 0x70 0x00 0x07"
    os.system(i2c)
    gp.output(7, True)
    gp.output(11, True)
    gp.output(12, False)
    capture(4)

def capture(cam):
    cmd = "libcamera-still -o capture_%d.jpg" % cam
    os.system(cmd)

if __name__ == "__main__":
    main()

    gp.output(7, False)
    gp.output(11, False)
    gp.output(12, True)

Ce script s’appuie sur la version “BullsEye” de Raspberry Pi OS.

Pour une version antérieure de l’OS, remplacer libcamera-still par raspistill dans la définition de la fonction capteur(cam).

Ligne de commande

On peut réaliser l’équivalent du script précédent depuis la ligne de commande.

Exemple pour prendre une photo depuis la caméra ‘A’

# Prise de contrôle des broches 4, 17, 18 des GPIOs
$ sudo echo "4" > /sys/class/gpio/export
$ sudo echo "17" > /sys/class/gpio/export
$ sudo echo "18" > /sys/class/gpio/export
# Configuration des broches 4, 17, 18 des GPIOs en sortie
$ sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction
$ sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio17/direction
$ sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction
# Sélection de la caméra '`A`'
$ sudo i2cset -y 1 0x70 0x00 0x04
$ sudo echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value
$ sudo echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value
$ sudo echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
# Prise du cliché
$ libcamera-still -o cliche-camera-A.jpg
# Libération des broches 4, 17, 18 des GPIOs
$ sudo echo "4" > /sys/class/gpio/unexport
$ sudo echo "17" > /sys/class/gpio/unexport
$ sudo echo "18" > /sys/class/gpio/unexport

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