Travail à faire

Demander à l’enseignant IR une Raspberry Pi de développement. Cette Raspberry Pi sera utilisée en phase de développement logiciel en lieu et place de celle implantée sur le chassis du robot.

Demander à l’enseignant IR l’image disque compressée de l’OS à flasher sur la carte SD de la Raspberry Pi (→ 2022-09-22-raspios-bullseye-armhf-robocup.img.xz) et la copier sur le disque dur d’un PC Windows

Décompresser l’image disque avec 7-zip

Utiliser Rufus pour flasher la carte SD que vous aurez récupérée AVEC PRÉCAUTION sur votre Raspberry Pi

Nommer votre Raspberry Pi en renseignant le fichier hostname.txt présent dans la partition boot de la carte SD

Éjecter la carte SD et l’insérer dans la Raspberry Pi

Brancher un câble réseau sur la Raspberry Pi et l’alimenter avec son bloc d’alimentation micro-usb.

Se connecter par SSH à la Raspberry Pi avec Putty en indiquant directement son nom dans le champ “HostName (or IP address)”

Se rendre dans le chapitre Running on Raspberry Pi sur le site officiel de NodeRED et parcourir la procédure d’installation

Procéder à l’installation en tapant la commande :

bash <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/linux-installers/master/deb/update-nodejs-and-nodered)

Suivre éventuellement les indications du message de post-installation pour sécuriser ou affiner le paramétrage de NodeRED

### ADDITIONAL RECOMMENDATIONS ###

Créer une machine virtuelle OpenSUSE ou utiliser celle que vous avez déjà

Installer — depuis YaST — les paquets logiciels du framework Qt :

Développer, sur OpenSUSE, une application graphique Qt qui jouera le rôle d’interface homme-machine pour piloter le robot.

Intégrer le code informatique produit avec celui de l’étudiant IR2 c.-à-d. en vérifiant qu’il prend bien en compte les ordres transmis.

S’accorder avec l’étudiant IR1 sur un protocole réseau (TCP ou UDP) pour communiquer ensemble mais aussi sur le format/contenu des messages échangés.

S’accorder avec l’équipe EC sur le protocole série à utiliser pour déplacer le robot, actionner la pince : délimiteurs de trame, commandes possibles, nombre et valeurs possibles pour les paramètres

Développer, sur Raspberry Pi, une application console Qt qui recevra les ordres transmis par réseau (TCP ou UDP) depuis l’application de l’étudiant n°1 et devra les relayer à la carte Arduino par liaison série en respectant le protocole choisi

Intégrer le code informatique produit avec celui de l’étudiant IR2 c.-à-d. en vérifiant qu’il prend bien en compte les ordres transmis.

Démarrer le service NodeRED et le configurer pour le démarrer automatiquement au démarrage

sudo systemctl start nodered.service (1)
sudo systemctl enable nodered.service (2)

Afficher l’interface de développement de NodeRED en se connectant, depuis un navigateur web, sur le port 1880 de votre Raspberry Pi. Ex. : http://rpi-robocup-01:1880

Installer depuis l’onglet “Install” du menu ☰  Manage palette les modules suivants :

Développer une application NodeRed qui simule le robot.

Exemple d’IHM attendue

Participer à la mise en place sur la Raspberry Pi de l’application NodeJS par l’étudiant IR2

Se renseigner sur internet sur le fonctionnement global des modules supplémentaires installés (→ Express, Serialport, Socket.IO) et le protocole WebSocket :

Définir avec IR2 les message webSocket à prendre en charge au niveau de l’interface web pour pouvoir piloter le robot à distance (format des commandes, valeurs des champs, …​)

Développer un site web qui propose une interface web de pilotage du robot (déplacement + pince)

Intégrer le site web produit dans l’application NodeJS de l’étudiant IR2 pour vérifier que toutes les commandes de pilotage du robot sont bien prises en compte.

Créer sur la Raspberry Pi le répertoire de l’application NodeJS

mkdir ~/Documents/njs-robocup-<n°-équipe>-; cd $_ (1)

Créer l’application NodeJS en exécutant l’assistant de création d’application

npm init

pi@raspberrypi:~/Documents/njs-robocup-template $ npm init
This utility will walk you through creating a package.json file.
It only covers the most common items, and tries to guess sensible defaults.

See `npm help init` for definitive documentation on these fields
and exactly what they do.

Use `npm install <pkg>` afterwards to install a package and
save it as a dependency in the package.json file.

Press ^C at any time to quit.
package name: (njs-robocup-template)
version: (1.0.0)
description:  Modèle d'application NodeJS pour le projet Robocup
entry point: (index.js) app.js
test command:
git repository:
keywords: robot dashboard
author: BTS CIEL Lycée Alphonse Benoit
license: (ISC)

Installer les modules NodeJS supplémentaires qui sont nécessaires pour notre application

npm install express --save (1)
npm install socket.io --save (2)
npm install serialport --save (3)

Se renseigner sur internet sur le fonctionnement global des modules supplémentaires installés et le protocole WebSocket :

S’accorder avec l’étudiant IR1 sur les messages websocket à définir pour pouvoir communiquer ensemble (nom, types et valeurs des paramètres).

S’accorder avec l’équipe EC sur le protocole série à utiliser pour déplacer le robot, actionner la pince : délimiteurs de trame, commandes possibles, nombre et valeurs possibles pour les paramètres

Développer, sur Raspberry Pi, une application NodeJS qui :

Intégrer le site web produit avec celui de l’étudiant IR1 dans votre application NodeJS pour vérifier que toutes les commandes de pilotage du robot sont bien prises en compte.